4.6.1 Управление наружными автоматическими дверями

4.6.1.1 Общие сведения

Существует два режима работы наружных автоматических дверей:

• индивидуальное открытие дверей;
• централизованное открытие дверей.

По умолчанию двери находятся в режиме индивидуального открытия. Переключение между режимами осуществляется с помощью акгивации/деактивации режима «Централизованное открытие дверей» на экране «Состояние дверей» терминала УиД (рисунок 4.49).

На экране «Состояние дверей» располагаются следующие элементы:

• схема вагонов электропоезда с указанием их порядковых номеров и фактического состояния каждой двери в виде цветовых элементов;
• управляемый элемент «Централизованное открытие дверей»;
• индикатор «Низкая платформа»;
• пояснения к цветовому отображению элементов.

Управление наружными автоматическими дверями осуществляется машинистом с пульта кабины управления при помощи переключателей «Блокировка дверей слева» и «Блокировка дверей справа», каждый из которых имеет два положения «Разблокировать» и «Блокировать».

Для индивидуального управления каждой дверью в отдельности используются кнопки «Локальное открытие» и «Вызов обслуживающего персонала»:

1. Кнопка «Локальное открытие» предназначена для индивидуального открытия пассажирами каждой двери в отдельности и расположена на внутренней и наружной стороне двери каждого вагона.

Кнопка имеет следующие состояния:

• неактивное состояние (кнопка не подсвечивается);
• активное состояние (кнопка подсвечивается зеленным цветом);
• активированное состояние – кнопка нажата (кратковременно подсвечивается красным цветом);

2. Кнопка «Вызов обслуживающего персонала» предназначена для информирования локомотивной бригады о необходимости оказания помощи пассажиру с ограниченными возможностями. Кнопка установлена на внутренней и наружной стороне дверного полотна головных вагонов и может находиться в одном из следующих состояний:

• неактивное состояние (кнопка не подсвечивается);
• активное состояние – кнопка нажата (подсвечивается синим цветом).

Во время движения электропоезда все двери находятся в закрытом и заблокированном состоянии.

В случае неисправности двери, ее привода или блока управления, имеется возможность механической блокировки при помощи специального ключа.

Управление наружными автоматическими дверями осуществляется при выполнении следующих условий:

• включен ВУ;
• наличие питания низковольтных цепей управления (АЗВ должны находиться в положении «Вкл.»);
• поступил сигнал от переключателя с пульта управления «Блокировка дверей слева» или «Блокировка дверей справа»;
• отсутствует сигнал механической блокировки двери ключом;
• отсутствует сигнал о неисправности;
• переключатель на блоке управления дверями (БУД) установлен в положение «Вкл.»;
• при отсутствии выдвижной подножки, трехпозиционный переключатель расположенный в приводе дверей должен быть установлен в положение «2» – нерабочее состояние;
• контроллер тяга/торможение находится в положении «О»;
• электропоезд стоит на месте.

Двери имеют следующее время выдержки в открытом состоянии:

1. Не ограниченное время – в режимах «Централизованное открытие дверей» и «Техобслуживание».
2. Время 60 с – в режиме «Уборка».
3. Время 10 с – в режиме «Индивидуальное управление».

Двери обеспечивают три степени контроля по обнаружению препятствия:

1. Инфракрасный датчик.
2. Контроль по току двигателя.
3. Контактная кромка.

4.6.1.2 Режим работы «Индивидуальное открытие дверей»

4.6.1.2.1 Открытие и закрытие дверей

Индивидуальное управление представляет собой процесс, при котором машинист выполняет разблокирование/блокирование автоматических наружных дверей, а пассажир принимает самостоятельное решение по открытию двери, из которой будет производиться посадка/высадка.

Открытие дверей происходит следующим порядком:

• машинист разблокирует наружные автоматические двери с необходимой стороны, путем перевода переключателя «Блокировка дверей справа»/«Блокировка дверей слева» в положение «Разблокировать»;
• после разблокирования дверей с пульта машиниста, устанавливается признак разрешения на открытие дверей, кнопка «Локальное открытие» расположенная на внутренней и наружной стороне дверного полотна каждой двери загорается зеленным цветом, а на экране «Состояние дверей» разблокированные двери загораются синим цветом;
• при нажатии на кнопку «Локальное открытие» дверь открывается без предварительного звукового и светового оповещения, а на экране «Состояние дверей» открытые двери загораются белым цветом;
• в открытом состоянии дверь находится 10 с, в течение которых кнопка блокируется и моргает каждую секунду.

Закрытие дверей происходит по одному из следующих действий:

• двери закрываются автоматически по истечении 10 с;
• двери закрываются принудительно, путем перевода переключателя «Блокировка дверей справа» или «Блокировка дверей слева» в положение «Блокировать».

Закрытие дверей всегда сопровождается звуковым и световым оповещением.

В процессе закрытия двери, кнопки «Локальное открытие» разблокируются и загораются зеленым цветом, при нажатии на кнопку во время процесса закрытия двери, дверь возвращается в открытое положение.

4.6.1.2.2 Обнаружение препятствий в режиме индивидуального управления

4.6.1.2.2.1 Обнаружение препятствий при открытии двери

При обнаружении препятствия в процессе открытия, двери останавливаются на время до 2 с, после чего предпринимается повторная попытка открытия. Данные действия выполняются в количестве трех попыток. После третьей попытки открытия, двери останавливаются в текущем положении и на экране терминала УиД выводится сообщение «Некорректное положение дверей» с указанием номера двери и номера вагона, а на экране «Состояние дверей» соответствующая дверь загорается белым цветом.

Сброс сообщения «Некорректное положение дверей» будет снято при закрытии дверей по истечении 10 с выдержки в открытом положении.

4.6.1.2.2.2 Обнаружение препятствия при автоматическом закрытии дверей

Если в процессе закрытия двери створки наезжают на препятствие, то дверь полностью открывается и затем снова пытается закрыться, с усилием не более 300 Н. Данные действия выполняются в количестве четырех попыток. Если по окончании четвертой попытки наличие препятствия сохраняется, то дверь открывается и останавливается в данном положении.

При попадании помехи в створе с прерыванием луча инфракрасного датчика, время открытого состояния дверей продлевается на 5 с. Количество таких продлеваний составляет не более трех, после чего двери закрываются и на экране терминала УиД появляется диалоговое окно «Некорректное положение дверей» (рисунок 4.50).

4.6.1.2.2.3 Обнаружение препятствия при закрытии дверей с пульта управления

При блокировке дверей с пульта управления, двери, которые находятся в открытом состоянии, начинают закрываться, при этом функция обнаружения препятствия инфракрасным датчиком не активна.

Если в процессе закрытия двери створки наезжают на препятствие, то дверь приоткрывается на расстояние (от 200 до 400 мм) и затем снова пытается закрыться, с усилием не более 300 Н. Данные действия выполняются в количестве четырех попыток. Если по окончании четвертой попытки наличие препятствия сохраняется, то дверь приоткрывается на расстояние (от 200 до 400 мм) от места препятствия и останавливается в данном положении. На экране терминала УиД появляется диалоговое окно «Некорректное положение дверей», а на экране «Состояние дверей» приоткрытая дверь загорается красным цветом.

Выход дверей из приоткрытого состояния после завершения четырех попыток осуществляется путем перевода переключателя «Блокировка дверей справа»/«Блокировка дверей слева» в положение «Разблокировать» и потом положение «Блокировать». При этом остальные двери продолжают работать в штатном режиме.

4.6.1.3 Режим работы «Централизованное открытие дверей»

4.6.1.3.1 Открытие и закрытие дверей

Централизованное управление представляет собой процесс, при котором машинист самостоятельно принимает решения по открытию и закрытию автоматических наружных дверей.

Данный режим устанавливается путем активации функции «Централизованное открытие дверей» на экране «Состояние дверей» терминала УиД. В этом случае кнопки «Локальное открытие» расположенные на внутренней и наружной стороне дверного полотна дверей не активны и как следствие отсутствует возможность управляющих действий со стороны пассажиров.

Открытие дверей осуществляется следующим порядком:

• в зависимости от того с какой стороны будет производиться посадка/высадка пассажиров, машинист переводит переключатель «Блокировка дверей справа» или «Блокировка дверей слева» в положение «Разблокировать»;
• выполняется звуковое оповещение открываемых дверей, подсветка кнопок «Локального открытия» начинает моргать и двери открываются.

Закрытие дверей происходит следующим порядком:

• машинист переводит переключатель «Блокировка дверей справа» или «Блокировка дверей слева» в положение «Блокировать»;
• выполняется звуковое оповещение на открытых дверях, после чего они закрываются.

4.6.1.3.2 Обнаружение препятствий в режиме централизованного управления

4.6.1.3.2.1 Обнаружение препятствий при открытии двери

При обнаружении препятствия в процессе открытия, двери останавливаются на время до 2 с, после чего предпринимается повторная попытка открытия. Данные действия выполняются в количестве трех попыток. После третьей попытки открытия, двери останавливаются в текущем положении и на экране терминала УиД выводится сообщение «Некорректное положение дверей» с указанием номера двери и номера вагона, а на экране «Состояние дверей» соответствующая дверь загорается белым цветом.

Сброс сообщения «Некорректное положение дверей» будет снято при закрытии двери переводом тумблера «Блокировка дверей» в положение «Блокировать».

4.6.1.3.2.2 Обнаружение препятствия при закрытии дверей

Если в процессе закрытия двери створки наезжают на препятствие, то дверь приоткрывается на расстояние (от 200 до 400 мм) и затем снова пытается закрыться, с усилием не более 300 Н. Данные действия выполняются в количестве четырех попыток. Если по окончании четвертой попытки наличие препятствия сохраняется, то дверь приоткрывается на расстояние (от 200 до 400 мм) от места препятствия и останавливается в данном положении. На экране терминала УиД появляется диалоговое окно «Некорректное положение дверей», а на экране «Состояние дверей» приоткрытая дверь загорается красным цветом.

Выход дверей из приоткрытого состояния после завершения четырех попыток осуществляется путем перевода переключателя «Блокировка дверей справа»/«Блокировка дверей слева» в положение «Разблокировать» и потом положение «Блокировать». При этом остальные двери продолжают работать в штатном режиме.

4.6.1.4 Управление дверями при нажатии кнопки «Вызов обслуживающего персонала»

При нажатии кнопки «Вызов обслуживающего персонала» она загорается синим цветом и горит в течении 100 с (в не нажатом состоянии кнопка не подсвечивается). При этом на протяжении данного времени на экране терминала УиД будет отображаться значок требования помощи инвалиду.

Если в течение 100 с после нажатия кнопки «Вызов обслуживающего персонала» электропоезд остановился и машинист разблокирует двери с пульта управления, происходит следующее:

• при централизованном управлении – двери, на которых задействована кнопка «Вызов обслуживающего персонала» открываются, время выдержки двери в открытом состоянии устанавливается равным бесконечности;
• при индивидуальном управлении – двери, на которых задействована кнопка «Вызов обслуживающего персонала» разблокируются, но находятся в закрытом состоянии и могут быть открыты при помощи кнопки «Локальное открытие» (подсвечивается зеленым цветом) или кнопки «Вызов обслуживающего персонала» (подсвечивается синим цветом). После открытия двери от кнопки «Вызов обслуживающего персонала» время выдержки в открытом состоянии устанавливается равным бесконечности.

Двери открытые от кнопки «Вызов обслуживающего персонала», закрываются при помощи переключателя «Блокировка дверей слева» или «Блокировка дверей справа», путем установки в положение «Блокировать».

Если по истечении 100 с после нажатия кнопки «Вызов обслуживающего персонала» двери не были разблокированы, то функция помощи пассажиру с ограниченными возможностями снимается, кнопка «Вызов обслуживающего персонала» устанавливается в неактивное состояние (не подсвечивается) и с экрана терминала УиД исчезает значок требования помощи инвалиду.

4.6.2 Управление выдвижными подножками

Управление выдвижными подножками в положение «Низкая платформа» и «Высокая платформа» осуществляется переключателем «Разблокирование ступеней» расположенным на пульте управления.

Каждая выдвижная подножка в отдельности, может быть приведена в рабочее/нерабочее состояние при помощи переключателя, расположенного в приводе дверей, путем установки в одно из положений:

• «0» – рабочее состояние;
• «1» – ручное управление подножкой (сервисный режим);
• «2» – выведена из эксплуатации.

Выдвижные подножки устанавливаются в положение «Низкая платформа» при выполнении следующих условий:

• переключатель «Разблокирование дверей» на пульте управления установлен в положении «Низкая платформа»;
• шунтирующий переключатель выдвижной подножки в приводе дверей установлен в положение «0» (рабочее состояние);
• электропоезд стоит на месте;
• наружные автоматические двери разблокированы.

При установке переключателя «Разблокирование дверей» на пульте управления в положение «Низкая платформа», независимо от режима управления дверями (индивидуальное или централизованное), открытие дверей осуществляется только после полного выдвижения подножек.

Выдвижные подножки устанавливаются в положение «Высокая платформа» при выполнении следующих условий:

• переключатель «Разблокирование дверей» на пульте управления установлен в положении «Высокая платформа»;
• все двери закрыты.

Если подножка не выдвигается при установке переключателя «Разблокирование дверей» в положение «Низкая платформа», то данная дверь не будет открыта.

4.6.3 Индикация и диагностика состояния наружных автоматических дверей и выдвижных подножек

Индикация состояния наружных автоматических дверей и выдвижных подножек отображается на экране «Состояние дверей» терминала УиД в виде цветовых элементов (таблицы 4.13 и 4.14).

Таблица 4.13 – Индикация состояния наружных автоматических дверей

№ п.п.	Состояние двери (открыто/закрыто)	Состояние двери (заблокировано /разблокировано)	Индикация на мониторе
1	Закрыто	Заблокировано	Зеленый
2	Приоткрыто с препятствием в створе	Заблокировано	Красный
3	Закрыто	Разблокировано	Синий
4	Открыто	Разблокировано	Белый
5	Открыто – есть препятствие	Разблокировано	Белый
6	Открыта аварийным открыванием или сбой связи -красный	Разблокировано	Красный со знаком “?”
7	Закрыто	Заблокирована механически спецключом	Черный

Таблица 4.14 – Индикация состояния выдвижных подножек

№ п.п.	Состояние выдвижной подножки	Индикация на мониторе
1	Отсутствует (индивидуальный переключатель находится в положении «Работа без подножки»)	Нет полоски
2	Задвинута
3	Выдвинута
4	Неисправна

Диагностические сообщения:

1) Препятствие в двери

Если есть сигнал от БУДВ «Дверь открыта» и «Некорректное положение двери», то на экране «Состояние дверей» дверь отображается белым квадратом и в архив формируется диагностическое сообщение: «Препятствие в двери» с рекомендацией «Превышено количество попыток закрытия. Проверить препятствие в створе».

2) Дверь закрыта с препятствием

Если есть сигнал от БУДВ «Дверь заблокирована» и «Некорректное положение двери», то на экране «Состояние дверей» дверь отображается красным цветом и в архив формируется диагностическое сообщение «Дверь закрыта с препятствием» с рекомендацией «Некорректное положение дверей. Проверить препятствие в створе».

3) Некорректное положение дверей

При появлении сигнала «Некорректное положение двери» и отсутствии сигнала «Дверь заблокирована спецключом» на обоих экранах терминала УиД появляется всплывающее окно «Некорректное положение дверей вагона X. Проверить препятствие в створе. Для закрытия диалогового окна нажмите кнопку Enter». Всплывающее окно исчезает после нажатия кнопки «Enter» на любом из терминалов УиД или пропадания сигнала от БУДВ «Некорректное положение двери».